Technische analyse van geautomatiseerde assemblagelijnbesturingssystemen

Verpakkingslijnen worden geclassificeerd volgens de reactiekarakteristieken van het systeem.

Verpakkingsassemblagelijn Continu besturingssysteem.

De parameters in de systeemverandering zijn continu, dat wil zeggen de signaaltransmissie van het systeem en de respons van het geregeld object is een ononderbroken continue hoeveelheid of analoge hoeveelheid. De eerder genoemde temperatuurregeling en motorsnelheidscontrolesystemen zijn continue besturingssystemen. Het systeem kan worden onderverdeeld in twee delen, volgens de relatie tussen de uitgangshoeveelheid en de invoerhoeveelheid.

Het lineaire besturingssysteem van de verpakking bestaat uit lineaire componenten, elke link kan worden beschreven door een lineaire differentiaalvergelijking om te voldoen aan het principe van superpositie, dat wil zeggen wanneer meerdere verstoringen of controles op hetzelfde moment op het systeem werken, is het totale effect gelijk aan de som van de effecten die worden veroorzaakt door elke individuele actie.

Verpakkingsassemblagelijn Niet-lineaire besturingssystemen In sommige links met verzadiging, dode zone, wrijving en andere niet-lineaire kenmerken worden dergelijke systemen vaak beschreven door niet-lineaire differentiaalvergelijkingen en voldoen niet aan het principe van superpositie.

Verpakkingslijn Intermitterend controlesysteem

Intermitterende besturingssystemen, ook bekend als discrete controlesystemen, waar de interne signalen van het systeem intermitterend zijn, kunnen worden onderverdeeld.

(1) Bemonsteringscontrolesystemen worden gekenmerkt door bemonsteringsapparaten die de continue analoge hoeveelheden bemonsteren die met een bepaalde frequentie worden geregeld en de digitale hoeveelheden naar een computer- of CNC -apparaat sturen. Na gegevensverwerking of manipulatie worden de besturingsopdrachten uitgevoerd. Het gecontroleerde object wordt bestuurd door de digitale gegevens om te zetten in analoge gegevens. De bemonsteringsfrequentie is vaak veel hoger dan de frequentie van verandering van het object.

(2) Het besturingssysteem van een schakelregelsysteem bestaat uit schakelelementen. Aangezien de schakelelementen slechts "aan" en "uit" zijn in twee totaal verschillende toestanden, weerspiegelen ze niet continu de veranderingen in het besturingssignaal en daarom is de controle die het systeem bereikt noodzakelijkerwijs intermitterend. Common Relay Contactor Control Systems, programmeerbare controllersystemen, etc. zijn schakelbesturingssystemen. Er zijn twee soorten schakelcontrolesystemen: Open-lus en gesloten-loop. Open-Loop Switching Control Theory is gebaseerd op logische algebra.

Met de toename van de automatisering van verpakkingslijnen, is de werking, onderhoud en routine -onderhoud van verpakkingsmachines en -apparatuur gemakkelijker en gemakkelijker, waardoor de professionele vaardigheden van operators worden verminderd. De kwaliteit van productverpakkingen is direct gerelateerd aan het temperatuursysteem, de nauwkeurigheid van de hostsnelheid, de stabiliteit van het volgsysteem, enz.

Het volgsysteem is de bedieningskern van de verpakkingspijplijn. Tweezijdige tracking in de voor- en achterste richting wordt gebruikt om de trackingnauwkeurigheid verder te verbeteren. Nadat de machine wordt uitgevoerd, detecteert de filmmarkensensor constant het filmmarkering (kleurcodering) en de tracking micro -schakelaar in het mechanische deel detecteert de positie van de machine. Nadat het programma is uitgevoerd, worden beide signalen naar de PLC verzonden. De uitgang van de PLC regelt de positieve en negatieve tracking van de trackingmotor, die onmiddellijk fouten in het verpakkingsmateriaal tijdens de productie detecteert en nauwkeurige compensatie en correcties maakt om verspilling van verpakkingsmateriaal te voorkomen. Als aan de technische vereisten niet kan worden voldaan na het bijhouden van een vooraf bepaald aantal keren, kan het automatisch stoppen en wachten op inspectie om te voorkomen dat afvalproducten worden geproduceerd; Vanwege de goedkeuring van de regelgeving van frequentieconversiesnelheid wordt de kettingaandrijving sterk verminderd, wat de stabiliteit en betrouwbaarheid van de machine verbetert en de ruis van de machine vermindert. Het zorgt voor een hoog niveau van technologie in de verpakkingsmachine, zoals hoog efficiëntie, laag verlies en automatische inspectie.

Hoewel de toepassingsfunctie van het aandrijfsysteem dat op de automatische verpakking en assemblagelijn wordt gebruikt, relatief eenvoudig is, stelt het hoge eisen aan de dynamische prestaties van de transmissie, die snellere dynamische trackingprestaties en hoge stabiele snelheidsnauwkeurigheid vereist. Het is daarom noodzakelijk om de dynamische specificaties van de frequentieconverter te overwegen en een krachtige, veelzijdige en hoogwaardige converter te selecteren om te voldoen